技術(shù)疑難:精密凸輪分割器是什么?與伺服電機(jī)可以配合使用嗎?
凸輪分割器,在工程上又稱凸輪分度器、間歇分割器。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置,在當(dāng)前自動化的要求下,凸輪分度器顯得尤為重要。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)定位裝置,有較高的回轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度,它的結(jié)構(gòu)包含入力軸、凸輪、滾針軸承、出力轉(zhuǎn)塔,箱體等結(jié)構(gòu),運動的原理,是在驅(qū)動源的作用下,由入力凸輪機(jī)構(gòu)帶動出力轉(zhuǎn)塔,實現(xiàn)分度運動,由于凸輪的結(jié)構(gòu)表面主要是較復(fù)雜的正弦加工曲面,當(dāng)它與轉(zhuǎn)塔的滾子凸輪接觸后,實現(xiàn)了動停的機(jī)械動作。所以說,分割器所實現(xiàn)的間歇運動完全是由機(jī)械完成的,它的穩(wěn)定性是其它任何非機(jī)械的設(shè)備所不及的。
凸輪分割器
1、基本參數(shù)
分割數(shù):輸出軸旋轉(zhuǎn)一周所需停留的次數(shù)。
驅(qū)動角:輸入軸驅(qū)使輸出軸分度所需旋轉(zhuǎn)的角度。
靜止角:輸入軸驅(qū)使輸出軸靜止時需旋轉(zhuǎn)的角度。驅(qū)動角+靜止角=360° 驅(qū)動角越大,運行越平穩(wěn)。
動靜比:輸出軸轉(zhuǎn)位時間和停止時間之比,常用90°/270°、120°/240°、180°/180°、270°/90°
分割精度:一般分三個等級,普通級:±50″ 精密級:±30″ 高精密級:±15″(1°=60′=3600″) 轉(zhuǎn)盤大小越大精度越低
轉(zhuǎn)盤直徑:最大使用軸距(規(guī)格)的五倍
轉(zhuǎn)盤厚度:不要大于25mm
軸距(規(guī)格):輸入軸和輸出軸之間的距離,軸距越大,分割器的負(fù)載能力越大。
2、分類
心軸型(DS):適用于高速。
法蘭型(DF):適用于較大軸向、徑向載荷。
平行型(P) :適用于較大軸向、徑向載荷,可以制作較小的分割數(shù)。
超薄平臺桌面型(DA)
平臺桌面型(DT):可以承載較大的載盤。
凸輪分割器
3、可實現(xiàn)的功能
圓周方位的間歇轉(zhuǎn)位
擺動機(jī)械手
直線方位的間歇輸送
4、凸輪曲線
變形梯形曲線:用于自動化機(jī)械設(shè)備上面的高速凸輪,特點就是最大加速度小,用于高速輕載。
凸輪分割器
變形正弦曲線:最常用的,用于一些中高速中負(fù)載的情況。
凸輪分割器
變形等速曲線:用于行程需要等速運動的場所,但加速度大,除非需要等速運動時,否則避免不用。
凸輪分割器
5、延長停止時間的方法
離合
剎車
變頻器
控制電機(jī)
凸輪分割器
6、連接方式:
直接連接:使用聯(lián)軸器直接連接,當(dāng)空間布局需要或者特殊情況特殊要求時再考慮。
齒輪連接:優(yōu)點:傳動無延時,傳動方向可改變,可大馬力傳動,環(huán)境:不同溫度、濕度、有油性的環(huán)境。缺點:有噪音、保養(yǎng)要涂潤滑油,污染工作臺、不適合遠(yuǎn)距離傳動,安裝精度高。
鏈條連接:優(yōu)點:可承載較大負(fù)載,能在惡劣環(huán)境下工作,傳動距離遠(yuǎn),成本低。缺點:瞬時傳動比不恒定,傳動不平穩(wěn),有沖擊、噪音,不適合高速傳動。
同步帶連接:具有鏈傳動、齒輪傳動的優(yōu)點,同步性好,無滑動,傳動比準(zhǔn)確,傳動效率高。
隨著自動化科技的普及,凸輪分割器的使用也越來越廣泛!
凸輪分割器的發(fā)明,它填補(bǔ)了市場需要高扭矩,自動移位,重復(fù)定位精準(zhǔn)的空白,而伺 服是高速,低力矩,本身伺服定位會有累積誤差,所以伺服電機(jī)不能隨意代替精密凸輪分割器, 使用過精密凸輪分割器的朋友都碰到過,有時候會用到伺服電機(jī),但是有的卻不使用,很多人不明白其中的原理,
下面凸輪分割器廠家的技術(shù)員就為大家講以下原因: 精密凸輪分割器屬于高精度部件,有較高的反轉(zhuǎn)重復(fù)定位精度,內(nèi)部主要由凸輪,凸輪軸,傳送帶等部件組成,在使用時不需要任何部件幫助,能自身實自動定位,精準(zhǔn)重復(fù)定位。也可以和伺服電機(jī)一起配合使用。 但是有時候精密凸輪分割器不能和用伺服電機(jī)配合使用,當(dāng)大型號凸輪分割器需要大扭矩傳動力時,而伺服電機(jī)只能輸出有限的轉(zhuǎn)矩,這時則需配力矩更大的減速機(jī),可以實現(xiàn)較好的轉(zhuǎn)矩和定位精度輸出。