伺服電動(dòng)缸在轎車(chē)制動(dòng)零部件中的運(yùn)用留意事項(xiàng)!
很多轎車(chē)制動(dòng)部件的檢測(cè),都是用伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)檢測(cè)轎車(chē)的制動(dòng)部件。采用伺服電缸的閉環(huán)控制特性,可便當(dāng)?shù)赝瓿蓪?duì)推力、運(yùn)動(dòng)速度和位移的準(zhǔn)確控制;由于其控制和運(yùn)用便當(dāng),可完成由油缸和液壓缸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所無(wú)法完成的運(yùn)動(dòng)控制。在對(duì)車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)停止檢測(cè)時(shí),伺服電缸能更精確地模仿制動(dòng)踏板的制動(dòng)過(guò)程。
依據(jù)控制卡的位置指令值減去位置反應(yīng)值,伺服驅(qū)動(dòng)單元計(jì)算電機(jī)的位置誤差。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度控制信號(hào)。在缸體制造商的電流回路中產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流來(lái)控制伺服電動(dòng)機(jī)。該伺服驅(qū)動(dòng)器依據(jù)反應(yīng)信號(hào)來(lái)跟蹤電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置,從而構(gòu)成伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
該系統(tǒng)的控制方式包括位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。依據(jù)控制信號(hào)發(fā)出的脈沖數(shù)來(lái)控制位置。測(cè)試轎車(chē)真空助力器時(shí),需求將助力器的三相密封,助力點(diǎn)以下的密封和助力點(diǎn)以上的密封分別置于三個(gè)不同的位置,以便在測(cè)試過(guò)程中控制位置以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。