伺服和步進(jìn)該如何選擇？
步進(jìn)除了在價格和體積方面，其它都能被伺服秒殺！它唯一能比伺服強的，就是它的體積了。在一些安裝空間有限的地方，步進(jìn)還是有優(yōu)勢的，因為伺服電機根本裝不下。
至于性能方面，步進(jìn)完全無法跟伺服比，有人說，步進(jìn)是完全停止，伺服由于是閉環(huán)的，所以停止的時候會有微小的轉(zhuǎn)動！隨著技術(shù)的發(fā)展，這個完全可以忽略，如果伺服這點微笑的位置變化，都能影響你設(shè)備的性能，那你最該考慮的應(yīng)該是選型計算，以及伺服性能的優(yōu)化。
順便說一句，伺服性能的優(yōu)化是非常重要的，但很多人都忽略了這一步，甚至不知道什么是伺服性能優(yōu)化。曾見過某個資深燈泡，伺服使能后發(fā)現(xiàn)電機軸還能用手轉(zhuǎn)動，就認(rèn)為伺服壞了，而發(fā)還廠家，被廠家一頓鄙視
根據(jù)百科上的說法，伺服是英文“奴隸”衍生過來的詞匯，意為絕對的服從命令干活。伺服系統(tǒng)的特性，其實就完美的符合它的這個名字。和傳統(tǒng)的步進(jìn)電機相比，伺服具有以下優(yōu)點：
1、控制精度更高，伺服系統(tǒng)采取的是閉環(huán)控制，其編碼器會不斷糾正電機的位移，實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
2、響應(yīng)速度快，伺服電機可以在幾十毫秒以內(nèi)快速的實現(xiàn)啟動以及停止。相比之下，開環(huán)控制的步進(jìn)電機在斷電以后，會因為慣性繼續(xù)運動一段時間。
3、伺服系統(tǒng)運行較為平穩(wěn)，噪音小。
4、伺服電機力矩穩(wěn)定，不會因為電機轉(zhuǎn)速的變化而導(dǎo)致力矩的迅速降低。
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步進(jìn)器是通過切換步進(jìn)觸點的方式將輸入脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)序號的器件。一般用電磁線圈通電驅(qū)動步進(jìn)觸點和電磁線圈斷電驅(qū)動步進(jìn)觸點兩種。多用于輸入脈沖的計數(shù)、插孔操縱臺轉(zhuǎn)換回路、時序控制回路和多點巡回檢測切換回路。
