隨著科技快速發(fā)展,伺服壓力機(jī)系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用廣泛。伺服電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,具有高速響應(yīng)、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。常見類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進(jìn)伺服電動缸等。
伺服電動缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、專用設(shè)備、精密壓裝設(shè)備等領(lǐng)域,以及其他可代替液壓、氣動的場所,是液壓、氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品,如全電動多自由度平臺等。
伺服電動缸的分類及主要特點(diǎn)
一.什么是伺服電動缸
什么是伺服電動缸?電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確的力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新產(chǎn)品。
二.伺服電動缸分類
鑫臺銘伺服電動缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為兩種:直線式、平行式。
1.直線式電動缸
直線式電動缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù),整個(gè)電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動缸的傳動絲桿通過聯(lián)軸器相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性能和控制精度。伺服電機(jī)與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。
2.平行式電動缸
平行式電動缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直線式電動缸的特點(diǎn)外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時(shí)平行式電動缸選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點(diǎn)。使整個(gè)電動缸具有較高的控制性和控制精度。
伺服電動缸的分類及主要特點(diǎn)
三.電動缸的主要特點(diǎn)
電動缸由于其獨(dú)有的性能特點(diǎn),在許多工業(yè)場合被逐步推廣使用,它作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品,其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下諸多方面。
1.節(jié)能干凈、超長壽命、操作維護(hù)簡單,具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。
2.傳動效率高。
3.定位精度高。
4.結(jié)構(gòu)簡單,占用空間小,維護(hù)方便。
5.可靠性和安全性高。
6.運(yùn)行穩(wěn)定,使用壽命長。
7.響應(yīng)快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運(yùn)行穩(wěn)定。
8.控制精準(zhǔn),同步性好。
9.電動缸還可替代部分液壓缸和氣動缸。
伺服電動缸的分類及主要特點(diǎn)
四.電動缸工作原理
伺服電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源,采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī))帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅(qū)動方式,即驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動。