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高性能伺服電機(jī)
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伺服和步進(jìn)該如何選擇?
發(fā)布時間:2022-07-19瀏覽次數(shù):18158文章出處:本站 責(zé)任編輯:藝匠伺服電動缸

伺服和步進(jìn)該如何選擇?
步進(jìn)除了在價(jià)格和體積方面,其它都能被伺服秒殺!它唯一能比伺服強(qiáng)的,就是它的體積了。在一些安裝空間有限的地方,步進(jìn)還是有優(yōu)勢的,因?yàn)樗欧姍C(jī)根本裝不下。
至于性能方面,步進(jìn)完全無法跟伺服比,有人說,步進(jìn)是完全停止,伺服由于是閉環(huán)的,所以停止的時候會有微小的轉(zhuǎn)動!隨著技術(shù)的發(fā)展,這個完全可以忽略,如果伺服這點(diǎn)微笑的位置變化,都能影響你設(shè)備的性能,那你最該考慮的應(yīng)該是選型計(jì)算,以及伺服性能的優(yōu)化。
順便說一句,伺服性能的優(yōu)化是非常重要的,但很多人都忽略了這一步,甚至不知道什么是伺服性能優(yōu)化。曾見過某個資深燈泡,伺服使能后發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸還能用手轉(zhuǎn)動,就認(rèn)為伺服壞了,而發(fā)還廠家,被廠家一頓鄙視

伺服

根據(jù)百科上的說法,伺服是英文“奴隸”衍生過來的詞匯,意為絕對的服從命令干活。伺服系統(tǒng)的特性,其實(shí)就完美的符合它的這個名字。和傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)相比,伺服具有以下優(yōu)點(diǎn):

1、控制精度更高,伺服系統(tǒng)采取的是閉環(huán)控制,其編碼器會不斷糾正電機(jī)的位移,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

2、響應(yīng)速度快,伺服電機(jī)可以在幾十毫秒以內(nèi)快速的實(shí)現(xiàn)啟動以及停止。相比之下,開環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)在斷電以后,會因?yàn)閼T性繼續(xù)運(yùn)動一段時間。

3、伺服系統(tǒng)運(yùn)行較為平穩(wěn),噪音小。

4、伺服電機(jī)力矩穩(wěn)定,不會因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速的變化而導(dǎo)致力矩的迅速降低。

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步進(jìn)

步進(jìn)器是通過切換步進(jìn)觸點(diǎn)的方式將輸入脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)序號的器件。一般用電磁線圈通電驅(qū)動步進(jìn)觸點(diǎn)和電磁線圈斷電驅(qū)動步進(jìn)觸點(diǎn)兩種。多用于輸入脈沖的計(jì)數(shù)、插孔操縱臺轉(zhuǎn)換回路、時序控制回路和多點(diǎn)巡回檢測切換回路。

標(biāo)簽: 步進(jìn)
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