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如何解決伺服驅動的轉盤機構運行太久產生的誤差?
發(fā)布時間:2022-07-28 13:57:39瀏覽次數:15103文章出處:本站 責任編輯:超級管理員

如何解決伺服驅動的轉盤機構運行太久產生的誤差?

如何解決伺服驅動的轉盤機構運行太久產生的誤差?

可以做個旋轉多久來進行自動回原點一次來消除這個誤差。


伺服驅動的轉盤機構,應用廣泛,特別是在非標自動化設備中。在該應用中,使用絕對定位是非常方便的,但運行時間久了,會發(fā)生位置溢出,如果是使用絕對值編碼器,那么執(zhí)行回零動作后,伺服可能會運行很長時間,由于圓周率是無限不循環(huán),所以,最終位置總會有那么些誤差。


其實,這個問題很好解決,我們可以采用相對定位,這樣就能解決位置溢出問題。對于電子齒輪比,可以設置3600個脈沖轉一圈,這樣,PLC發(fā)送一個脈沖,伺服就會旋轉0.1°,這樣,在計算工件最終位置的時候,就不存在計算上的誤差。


其次,作為一個合格的機械設計人員,此種機構,應當選用180,360,720這樣的減速比,這樣,也能減少很多計算上的誤差,至少不用在PLC編程環(huán)節(jié),出現(xiàn)各種除不盡的情況,影響最終結果。通過這樣一番操作,確保脈沖計算環(huán)節(jié)不出現(xiàn)四舍五入。


所以,一個合格的自動化設備,需要機械設計人員和電氣設計人員通力合作,從各自的專業(yè)知識出發(fā),多快好省的解決問題。大多數時候,九年義務教育知識就夠了,就看能不能活學活用。


初中物理就講過,誤差是客觀存在的,是不能避免的,但我們可以最大限度地減小誤差,把誤差控制在允許的范圍內。所以,作為應用技術的電氣自動化技術,關鍵不是你會多少個PLC的起保停,也不是你知道多少個指令,也不是做了多少套項目,更不是會點動多少品牌的伺服,寫多少個手動控制伺服的程序,而是如何利用自己的經驗和知識,解決多少問題。


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