步進定位不準導致伺服電缸如何選型?1,機械結(jié)構(gòu)不合理,導致負載慣量過大
2,伺服,步進選型過小
3,伺服性能沒調(diào)好
4,丟脈沖
5,往復運動,機械的固有誤差
6,plc程序有問題
7,伺服,步進回零有問題
由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點:
(1)要求步進電機起動之初速度過,遠遠超過步進電機的起動頻率,或者說是加速度太大,從而造成“丟布”情況;
(2)步機電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求;
(3)步進電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電機定位不準;
(4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動作;
(5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并隨著換向次數(shù)的增加導致其偏差值就越明顯;
(6)軟件存在設(shè)計缺陷;
(7)使用同步帶的場合,軟件補償太多或太少
特別值得注意的是,為了既要保證系統(tǒng)的定位精度(電機的升降速緩慢,防止產(chǎn)生“失步”或“過沖”)又要獲得高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為粗定位階段和精定位階段進行。根據(jù)生產(chǎn)實踐經(jīng)驗,“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中最常出現(xiàn)的兩種嚴重影響步進電機定位精度的“罪魁”。
步進電機能實現(xiàn)的起動預率較低,遠不能滿足較的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于起動預率)直接起動,則會發(fā)生“丟步”或無響應的情況。而當電機運行至終點時,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過沖。